摘要
本申请提供了一种智能汽车控制方法和系统,涉及智能车辆控制技术领域,包括V2X通信模块、模糊神经网络、车辆信息获取模块、行驶状态模拟模块、安全距离算法模块和执行模块;V2X通信模块用于本车车辆的位置、车速、加速度的车辆行驶信息,并接收距离相邻车道前方和后方的车辆行驶信息;所述车辆信息获取模块用于根据车辆车标、车型获取汽车数据库中该车的动力能源、极限速度、车辆重量、车辆长度情况;其技术要点为:通过以模拟前方车辆信息在本车变道过程中立即制动,而后方车辆同样制动且受车辆追尾的方式,计算出本车在变道过程中,需要的最大安全距离,当本车受执行模块向相邻车道变道时,可以最大限度规避变道风险,规划最优变道路线。
技术关键词
智能汽车控制方法
模糊神经网络
时间预测模型
车道
车辆行驶信息
算法模块
通信模块
智能汽车控制系统
车辆车标
加速度
车辆轨迹数据
物体
代表
智能车辆
刹车制动
学习算法
车型
系统为您推荐了相关专利信息
视觉感知系统
车载毫米波雷达
融合方法
分区
多传感器系统
规划控制方法
加速度
速度规划控制系统
自动驾驶系统
表格
交通标志识别
地图构建方法
车道检测
卷积神经网络模型
视觉特征
资源优化方法
交通流信息
卫星遥感图像
车道
交通流参数