机器人自动规划入口路径的方法、装置、设备及存储介质

本发明提供一种机器人自动规划入口路径的方法、装置、设备及存储介质，涉及种植牙技术领域，该方法包括：确定患者的目标种植牙位和目标种植牙位所在的颌骨的牙弓曲线；基于牙弓曲线和目标种植牙位，确定种植手机的钻头的第一轨迹点；基于目标种植牙位、第一轨迹点以及目标种植牙位所在侧的牙弓曲线，确定钻头运动至目标种植牙位的入口路径。本发明通过牙弓曲线、目标种植牙位和患者的特征，自动生成机器入口路径，使得机器入口路径生成方法不依赖人工执行、操作简单和自动化，同时，避免了人为操作的失误，提高了机器种植的效率和速度。