一种线控制动系统弯道制动控制方法

本发明公开了一种线控制动系统弯道制动控制方法，属于线控制动控制技术领域，包括：S1根据驾驶员的行驶情况，获取转向意图；S2根据此时驾驶车辆的状态信息计算目标横摆力矩；S3根据制动力计算车辆四轮基础制动力；S4根据S2中计算的目标横摆力矩来计算内外侧制动力差值；S5根据内外侧制动力权重调整，计算内外侧目标制动力；S6将计算得到的四轮目标制动力发送至四轮的各自的EMB控制器。本发明可以根据弯道工况动态调整内外侧车轮制动力，引入驾驶员期望判断，结合车速、车轮转角、制动力请求，实时计算目标横摆力矩，区别于传统简单的前后轴制动力分配，增加了内外侧制动力分配，增强转向稳定性。