一种设备转移方法、系统及电子设备

本发明实施例公开一种设备转移方法、系统及电子设备，该方法包括：获取转移作业起始位置处的目标设备的识别信息，并基于识别信息确定目标设备对应的相机拍摄位姿和机械臂夹爪配置；通过视觉相机以相机拍摄位姿获取目标设备的位姿图像，并基于位姿图像确定机械臂抓取坐标；以及基于机械臂夹爪配置和机械臂抓取坐标，控制机械臂抓取目标设备进行转移作业。本发明实施例能够对机械臂抓取转移目标设备的过程进行精确控制。