面向罐体环境的履带式自主清淤/清洗机器人

本发明公开了一种面向罐体环境的履带式自主清淤/清洗机器人，包括主体框架、履带行走机构、搅拌清淤系统、高压冲淤系统和绞吸头调节机构；搅拌清淤系统和高压冲淤系统设置于主体框架内部，用于搅拌清淤作业和高压冲淤作业；绞吸头调节机构设置于主体框架前端；绞吸头调节机构与搅拌清淤系统和高压冲淤系统相配合进行搅拌清淤和高压冲淤作业范围及角度调节。本发明通过搅拌清淤系统和高压冲淤系统对罐体内部污泥进行搅拌和冲刷，可以有效提高清淤效率和清淤效果，同时通过绞吸头调节机构可以对搅拌清淤和高压冲淤的作业范围及作业角度进行调节，不仅可以扩大清淤面积，而且可以使清淤/清洗机器人能够更好地越过障碍，从而可以提高清淤效率。