摘要
本发明涉及网球训练设备技术领域,尤其涉及一种用于辅助网球训练的机器人,针对现有的在进行网球训练时,不能有效的对击打后的网球进行回收作业,且网球训练机器人发射轨迹可追踪且有迹可循,不能有效的满足训练人员的训练要求的问题,现提出如下方案,其包括主体;收集框,设于主体上,所述主体的顶端设有装球框,主体上设有发球口,主体内设有球管,收集框上设有异形框;电机一,固定安装在主体内,本发明,通过球网可对打击后的网球进行回收,避免了后续需要对网球进行回收作业,且回收装置可进行折叠作业,方便收纳,同时可对网球发射轨迹进行实时随机调节,使发射轨迹更加琢磨不定,进一步的训练网球训练员的反应力。
技术关键词
扇形齿轮
网球训练机器人
锥齿轮
网球训练设备
传动轴
伸缩支架
回收机构
固定架
训练网球
小齿轮
球网
支撑杆
摇杆
折叠作业
减震弹簧
轨迹
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物理性质参数
可变形机器人
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传动轴承