一种可自适应喷涂距离的喷涂机器人

本发明涉及一种可自适应喷涂距离的喷涂机器人，通过弹性橡胶圈与调节撑杆的配合设计，自适应伸缩喷枪组件能够根据工件表面曲率实时伸缩，利用滚轮抵靠弹性橡胶圈外壁的滚动接触，将工件轮廓变化转化为活动筒体的伸缩运动，从而动态调整喷枪与工件的距离，确保喷涂均匀性；采用纯机械式自适应调节机构，减少对电子传感器的依赖，通过滚轮与弹性橡胶圈的物理接触实现无动力反馈调节，提升可靠性并降低能耗，适用于高粉尘、高湿度的工业环境；动力装置驱动旋转支撑杆(工件承载端)与旋转立杆(喷枪端)同步旋转，使喷枪始终沿工件运动轨迹同步跟随，消除因相对运动偏差导致的涂层缺陷，尤其适用于旋转类工件的全周喷涂。