一种物料搬运机器人的控制方法、系统、设备及介质

本发明提供一种物料搬运机器人的控制方法、系统、设备及介质，属于仓储物料搬运领域。该方法包括：采集地面标识线数据及物料与置物台的距离，并更新机器人的姿态及路口位置信息；并规划行进路径，将物料搬运任务划分为多个子任务并下发给机器人以完成物料的搬运。通过地面标识线数据及物料与置物台距离，实时更新机器人的姿态及路口位置信息，使机器人能够精准定位自身位置且保持正确姿态。通过将物料搬运任务划分为多个子任务，并通过循线行进、转向定位、物料抓取与放置的协同控制来实现每个子任务。这种协同控制方式使得机器人在搬运过程中各环节紧密配合，动作衔接流畅，避免了各操作间的冲突与延迟，提升了整体搬运作业的质量与效率。