具有多重量化机制的海面船只编队预设时间输出反馈控制方法

本发明公开了具有多重量化机制的海面船只编队预设时间输出反馈控制方法，包括以下步骤：建立海面船只编队系统模型，利用模糊逻辑系统近似处理海面船只编队系统模型中的未知非线性函数；构建模糊状态观测器处理不可测状态，另外引入状态量化和输入量化机制；采用动态面技术并引入二阶滤波器来处理虚拟控制信号的不连续问题，进而构建李雅普诺夫函数；结合反步法技术，设计自适应律和预设时间量化控制器，海面船只编队系统的输出状态在预设时间内收敛到期望的精度范围。本发明在保障系统稳定性的基础上，提升控制精度，并通过状态量化和输入量化机制有效减少通信开销，确保海面船只编队系统在复杂环境下仍能稳定、可靠地运行。