一种漂浮粒子及多漂浮粒子高精度定位方法

本发明涉及一种漂浮粒子及多漂浮粒子高精度定位方法，漂浮粒子包括信号采集模块、环境监测模块、定位模块、通信模块、粒子信号转发模块以及能源管理模块，前述所有模块集成在一个壳体内部。通过设计多浮漂协同定位系统，结合环境自适应校准机制与低功耗通信技术，在复杂动态海洋环境中实现高效、可靠的漂浮粒子实时监测，满足环境保护、科学研究和灾害应急等多领域需求，实现复杂海洋环境中漂浮粒子的高精度实时定位。