基于工地地图系统的自主路径规划方法及系统

本发明公开了基于工地地图系统的自主路径规划方法及系统，属于自主路径规划技术领域，该规划方法具体步骤如下：Ⅰ、获取工地的高精度点云数据和图像数据，并生成统一的工地地图基础模型，同时构建工地图谱；Ⅱ、修补优化工地地图基础模型的缺失区域，轻量化处理地图模型，并对地图模型进行快速渲染；本发明能够确保生成的路径始终与实时环境匹配，避免路径失效或设备碰撞，提高路径规划的多样性和效率，实现更高效的路径规划；减少路径执行中的设备调整或二次优化时间，提升路径的设备适应性和可操作性，减少路径执行失败的风险，保证路径与动态环境的适应性，提高工地规划任务的执行效率。