一种基于车钩力闭环的重载组合列车协同控制方法

为了解决长大编组列车牵引制动过程过大纵向冲击力导致车钩失稳断钩等威胁运行安全问题，本发明公开了一种重载铁路长大组合列车基于车钩力闭环的协同控制方法。本发明提出的方法是将车钩力引入机车的控制系统构成编组列车中单元列车车钩力闭环控制系统，实现从传统的机车控制跃升为列车控制。本发明的方法以编组内从控机车与前车车钩力最小为目标，编组内各单元列车采用分布式协同控制策略，以各从控机车前车钩受力近乎为零为控制目标，实现将长大重载组合列车等效分解为独立运行的单元列车，实现了编组内单元列车的自动驾驶运行。通过识别车钩受力变化趋势，采用车钩力闭环的主动控制方式，减缓列车车钩的过大冲击力，保障整个重载列车的运行安全。