一种折叠式爬坡机构

本发明提出一种折叠式爬坡机构，包括搭载平台、爬坡板和支撑立柱，搭载平台通常安装在运输车厢内，通过位于顶部的承重平台装载运输作业机器人，通过设置在内部的C型轨道存放折叠后的爬坡板，爬坡板作为机器人行走入舱与出舱的上下车通道，支撑立柱用于对展开状态的爬坡板进行固定与支撑，同时作为上下车通道的护栏。本发明的折叠式爬坡机构重量轻、承载大、稳定性高，收纳占用空间小，展开与撤收便捷，操作简单，适用范围广，可快速扩展形成机器人的上下车通道，提升使用效率和空间利用率。