一种车位预判方法、装置及存储介质

本发明提供了一种车位预判方法、装置及存储介质，方法包括：获取交通参与者的当前原始数据；根据当前原始数据确定交通参与者的当前轨迹信息；当前轨迹信息表征交通参与者的当前时刻的位置变化轨迹；将当前原始数据和当前轨迹信息输入预判模型，以使预判模型输出车位的状态；预判模型基于历史原始数据和与历史原始数据对应的历史轨迹信息训练得到；展示车位的状态；通过确定各个交通参与者的历史轨迹信息得到预判模型，利用预判模型的特征学习能力以及交通参与者历史轨迹信息蕴含的规律结合当前原始数据和当前轨迹信息，实现对车位释放情况的精准预判，提升自动泊车系统的智能化水平和整体泊车效率。