一种多尺度数据分段的MEMS惯导快速校准方法和系统

本申请提供一种多尺度数据分段的MEMS惯导快速校准方法和系统，涉及MEMS惯导校准领域，该方法包括：按照预设的时间尺度序列对MEMS惯性传感器输出的原始数据进行分段处理，生成多个时间长度依次递增的不同时间尺度的数据段；根据预设的初始权重系数对不同数据段进行加权融合，生成融合观测向量进行导航定位的粗对准计算，得到初始姿态角并计算对应的观测残差；根据观测残差调整初始权重系数并再次进行粗对准计算直至观测残差小于预设阈值；将观测残差小于预设阈值时对应的初始姿态角确定为最终的MEMS惯导校准结果。实施该方法，可以平衡校准速度和精度的矛盾，在尽可能保证校准精度的前提下缩短了校准过程所需时间，提高了校准效率。