一种采茶机器人

本发明公开了一种采茶机器人，涉及采茶设备技术领域，包括主体箱、行走机构和两个采茶机构；主体箱内设有控制器和茶叶收集装置；茶叶收集装置包括茶叶收集箱和真空泵；采茶机构包括移动机构、视觉识别机构、采摘箱及至少两个采摘组件；采摘箱通过移动机构与主体箱相连；采摘组件包括柔性伸缩管、采摘管、伸缩器和采摘夹爪；柔性伸缩管设置在采摘箱上，柔性伸缩管与采摘管连接；伸缩器设置在采摘箱内，伸缩器的伸缩端穿设在柔性伸缩管和采摘管内，且伸缩器伸缩端与采摘管固定连接，采摘夹爪位于采摘管的末端开口内；控制器与行走机构、真空泵以及各采茶机构均通信连接。其能够提高采茶效率，且结构简单、制作成本低。