摘要
本发明公开了一种基于UVC有线摄像头的盲人避障眼镜,包括硬件部分和软件部分。硬件部分含采集组件、多模态反馈组件和辅助传感器,用于采集图像、反馈指令及辅助检测障碍物;软件部分含预处理层、目标检测层、语义分割层和决策层,能对采集图像预处理、检测障碍物与交通标志、分割区域并输出决策语音指令,再由多模态反馈组件传达给用户。本发明借助多组件与分层软件设计,为盲人提供有效避障引导,帮助其更好地感知环境,降低出行碰撞风险,提升出行安全性与便利性。
技术关键词
盲人避障眼镜
反馈组件
检测周围环境
交通标志
检测障碍物
采集组件
图像
多模态
控制振动马达
TTS引擎
采集周围环境
DMA控制器
环形缓冲区
摄像头接口
直方图均衡化
语义
内存
多组件
校准
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交通管理方法
神经网络模型识别
交通路况信息
交通信号灯
交通标志
无人机系统
多层次
离线语音识别
自然语言
无人机精确位置
绿化综合养护车
汽车底盘
多功能机具
动态路径规划算法
动态避障
历史运行数据
电池系统
风险评估模型
纯电动商用车
读取存储介质
车辆周边环境
车辆路径规划系统
环境感知数据
三维环境模型
车辆控制模块