一种基于浅脑模型的仿生机器鱼游动控制方法

本发明涉及一种基于浅脑模型的仿生机器鱼游动控制方法，涉及机器鱼技术领域，包括：通过模拟生物神经系统，结合生物神经元信息传递机制，构建浅脑模型，提高仿生机器鱼的运动能力；浅脑模型主要搭建海马体模块和小脑模块，模拟真实生物的生物神经系统，使得仿生机器鱼更像真实的鱼类。通过采用递归分形结构，提高了神经计算的效率，并通过随机化连接的方式增强了网络的鲁棒性。