一种螺栓自动化拆卸系统

本发明涉及一种螺栓自动化拆卸系统，属于螺栓拆卸技术领域，其中，该系统包括：包括搭载于所述机器人的采样机器视觉装置、控制模块和螺栓拆卸装置；所述采样机器视觉装置用于获取待拆卸螺栓的图像，并将所述待拆卸螺栓的图像发送至所述控制模块；所述控制模块用于根据所述待拆卸螺栓的图像确定待拆卸螺栓的初始位置，控制机器人带动所述螺栓拆卸装置移动至所述初始位置处后发送拆卸指令至所述螺栓拆卸装置；所述螺栓拆卸装置用于根据所述拆卸指令对应的作用力对待拆卸螺栓进行拆卸工作。其中，所述作用力不小于拆卸力阈值，所述拆卸力阈值根据螺栓的锈蚀程度和/或紧固程度动态调整。本发明解决了现有技术中人工螺栓拆卸方式效率低、耗时长的技术问题。