摘要
本发明涉及一种事件相机光学系统参数标定方法,属于光学系统参数标定技术领域。步骤包括数据预处理、圆心初定位、数据精确处理、圆心二次定位、事件相机内参数求解这五大部分。借助传统的标定板,利用张正友标定算法,实现对于事件相机的光学系统参数标定。同时,本发明第一次将权值信息引入到事件相机,弥补了事件相机缺乏灰度信息的固有缺陷,实现了事件相机加权应用,在利用标定板进行事件相机光学系统参数标定领域,提高了标定的精度。除此之外,本发明不再依赖于其他的电子设备,应用场景更加灵活便捷。
技术关键词
事件相机
光学系统参数
事件流数据
标定方法
圆心
像素点
标定板
标定算法
小孔成像原理
切片
坐标
标定技术
图案
数值
图像处理
直方图
特征点
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图像重建方法
事件流数据
不确定性模型
像素
显著性结构