事件相机光学系统参数标定方法

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事件相机光学系统参数标定方法
申请号:CN202510528877
申请日期:2025-04-25
公开号:CN120451283A
公开日期:2025-08-08
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种事件相机光学系统参数标定方法,属于光学系统参数标定技术领域。步骤包括数据预处理、圆心初定位、数据精确处理、圆心二次定位、事件相机内参数求解这五大部分。借助传统的标定板,利用张正友标定算法,实现对于事件相机的光学系统参数标定。同时,本发明第一次将权值信息引入到事件相机,弥补了事件相机缺乏灰度信息的固有缺陷,实现了事件相机加权应用,在利用标定板进行事件相机光学系统参数标定领域,提高了标定的精度。除此之外,本发明不再依赖于其他的电子设备,应用场景更加灵活便捷。
技术关键词
事件相机 光学系统参数 事件流数据 标定方法 圆心 像素点 标定板 标定算法 小孔成像原理 切片 坐标 标定技术 图案 数值 图像处理 直方图 特征点
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