一种气动水陆两栖软体仿生机器人

本发明公开了一种气动水陆两栖软体仿生机器人，其技术方案要点是：包括机器人本体，机器人本体的左右两侧分别开设有多个驱动槽，驱动槽的内部连接有气动摆动气缸，气动摆动气缸的内部连接有橡胶软带；驱赶组件，驱赶组件设置在机器人本体的顶面，用于驱赶鱼类，驱赶组件包括安装块，安装块连接在机器人本体的顶面，安装块的一侧开设有安装槽，安装槽的内部连接有声波产生器，在使用时，当机器人本体在水遇到攻击性鱼类时，通过声波产生器发出高频声波，从而驱赶鱼类，保护机器人，防止攻击性鱼类损坏机器人本体，通过电磁脉冲产生器发出电磁脉冲，可以干扰依赖电磁感应的鱼类，进一步驱赶攻击性的鱼类，提升驱赶的稳定性。