一种泳池机器人及泳池水面漂浮物识别清理方法

本发明公开一种泳池机器人及泳池水面漂浮物识别清理方法，其中泳池机器人包括机体，机体上设置的第一吸污口、第一出水口和垃圾过滤仓组成第一清洁通路；机体的前端设置有第二吸污口，机体上设置的第二吸污口、第二出水口和垃圾过滤仓组成第二清洁通路；机体内还设置有判断垃圾过滤仓内垃圾是否已收集满的复合传感器组；机体内设置有至少四个浮力舱；机体后端设置有第一螺旋桨，机体的底部设置有第二螺旋桨，在机体的两侧还设置有行进轮；泳池机器人通过两侧行进轮的异向转动以及各个浮力舱内的充气量实现泳池机器人的姿态调节。本发明提供的泳池机器人有灵活的姿态调节能力，提供的方法使泳池机器人能自主且持续地寻找泳池中的漂浮物进行清理。