一种激光雷达与摄像机融合的装船机测量系统及方法

本申请属于港口码头设备技术领域，具体公开了一种激光雷达与摄像机融合的装船机测量系统及方法。该系统包括两组视觉与测距组件，两组视觉与测距组件以对称形式设置在装船机溜筒的两侧，每组视觉与测距组件均包括广角摄像机、远距摄像机与近距离激光雷达；其中，广角摄像机用于180°视角覆盖采集；远距摄像机用于提升船头船尾的分辨率；近距离激光雷达用于近距离高密度点云数据获取，补足装船机溜筒周边遮挡区域的信息缺失。本申请可实现在低成本的要求下对船体三维位姿进行全覆盖测量。