一种人形机器人一体化关节模组

本发明公开了一种人形机器人一体化关节模组，包括关节模组本体，所述关节模组本体的右端固定连接有固定座，所述固定座的外表面活动连接有安装座。本发明通过固定座和安装座的设置，方便人员对关节模组本体与人形机器人关节之间进行拼接的同时，能够对关节模组本体的四周进行限位，避免关节模组本体在使用的过程中发生前后以及上下方向的位移，并通过转动盘、环形框、导板、卡杆、支撑滚珠、通孔和卡槽的设置，在关节模组本体与人形机器人关节之间拼接完成后，人员可通过操纵转动盘进行旋转的方式使卡杆能够插入至卡槽内部，而能够对关节模组本体、固定座与安装座、人形机器人关节之间进行有效的锁止限位。