一种基于未知量卡尔曼滤波的时间同步参数跟踪方法

本发明涉及一种基于未知量卡尔曼滤波的时间同步参数跟踪方法，属于时间同步技术领域，包括以下步骤：S1：面向环境温度动态变化的网络通信场景，将时钟晶振输出频率与其所处环境温度的变化规律建模为二次函数，并将温度影响因子作为未知量引入到时钟参数跟踪状态方程；S2：利用精确时间同步协议双向信息交互过程，建立时钟观测方程，结合时钟状态方程，构建环境温度动态变化下的时钟相偏和时钟频偏联合跟踪状态空间模型；S3：利用未知量卡尔曼滤波，以最小方差无偏估计为准则，对建立的时钟状态空间模型，联合跟踪时钟频偏与时钟相偏值。