装配式场景下吊装构件辅助定位方法及系统

本公开涉及一种装配式场景下吊装构件辅助定位方法及系统，其中该系统包括吊装定位设备和图像传感器，吊装定位设备包括吊具、电机和控制器；所述图像传感器，用于实时获取施工现场的吊装目标位置的视频；所述控制器，用于控制所述电机的运行来驱动所述吊具的移动，所述吊具用于吊装目标预制构件；同时接收所述图像传感器传输的视频，基于目标识别模型从所述视频中识别确定所述目标预制构件的构件位置以及吊装目标位置，在所述构件位置对准至所述吊装目标位置时，对目标预制构件进行安装以执行下一预制构件的安装作业；其中，所述目标识别模型是基于样本视频对目标检测YOLO模型训练得到的。