一种机器人用带自锁结构的空杯电机

本发明提供了一种机器人用带自锁结构的空杯电机，属于智能机器人技术领域。本发明通过将转子轴的一端延伸至后端盖的制动腔内，并于制动腔内设置有若干沿转子轴径向布置的自锁部，每一自锁部均包括压电陶瓷柱和摩擦片，并将摩擦片设置于压电陶瓷柱和转子轴之间，通过对压电陶瓷柱进行通断电操作，实现压电陶瓷柱的伸长或后缩，从而使得摩擦片能靠近或远离转子轴，实现对摩擦片的锁紧或松开，从而实现空杯电机的自锁或解锁；并且，自锁部均设置于后端盖的制动腔内，避免了对其侧部空间的占用，满足空杯电机小型化设计需求，同时，还能实现了对转子轴的直接作用，保证了转子轴的输出方向，从而简化了结构，减少了使用限制，利于空杯电机的推广应用。