行走机构及巡检机器人

本申请提供一种行走机构及巡检机器人。行走机构包括底座、行走电机组件、第二导向组件及一对第一导向组件。行走电机组件包括电机及与轨道的底面滚动接触的驱动轮。第一导向组件与底座转动连接，且包括与轨道的顶面滚动接触的第一支撑轮及与其侧面滚动接触的第一导向轮。行走机构沿直线移动时，第一支撑轮的第一轴线位于驱动轮的第二轴线的正上方且二者平行。第二导向组件转动连接于底板的第二端，且包括与轨道的顶面滚动接触的第二支撑轮及与其侧面滚动接触的第二导向轮。行走机构过弯时，第二导向组件与一对第一导向组件形成多级摆动机构，提高水平过弯时的平稳性；驱动轮与第一支撑轮同轴线布局，减少驱动轮的过弯阻力，提高驱动轮的使用寿命。