一种医疗机器人的定位臂组件

本发明适用于医疗机器人技术领域，提供了一种医疗机器人的定位臂组件，包括安装柱，还包括：安装柱上部转动连接的摆臂一，以及摆臂一下端转动连接的连接柱，连接柱的末端固定有摆臂二，摆臂二下端转动连接有转动柱，转动柱侧壁上转动连接有转动弯臂；摆臂一内底部固定有气路壳体一，摆臂二内顶部固定有气路壳体二。鼓风机向其中一个管路内鼓风，外界空气从其中一个连接管进入气路壳体一和气路壳体二内，气路壳体二内空气通过散热口进入摆臂二和摆臂一内，摆臂一内空气从另一个连接管和另一个管路排出，两个管路的末端和鼓风机均远离末端执行器工作场地，进而将驱动机构产生的热量排出并远离手术场地。