应用于智能仓储的AGV集群协同搬运方法及系统

本发明涉及智能仓储技术领域，揭露了一种应用于智能仓储的AGV集群协同搬运方法及系统，所述方法包括：构建仓储环境的多维数据模型；基于多维数据模型中的实时订单需求及货位分布数据，生成AGV集群的初始搬运任务队列；将任务按优先级分配至AGV集群中的目标AGV；针对目标AGV的分配任务，采用动态代价函数计算路径权重；基于路径权重和实时更新的障碍物感知数据生成AGV集群的无冲突路径；当检测到目标AGV的AGV间距小于安全阈值时，对无冲突路径进行路径动态更新，得到目标AGV的实时路径；基于分布式协同算法和实时路径实现AGV集群的多车位置同步与速度匹配，确保AGV集群的最小安全间距。本发明可以提高应用于智能仓储的AGV集群协同搬运的效率。