一种多品牌多类型的无人机设备接入配置方法

本发明涉及无人机通信与协议适配领域，公开了一种多品牌多类型的无人机设备接入配置方法，包括以下步骤：通过构建通信层特征矩阵、数据层关联图谱以及控制层时空行为张量，针对目标协议进行三维特征建模；基于多维协议差异度计算模型，融合通信特征、数据结构差异和控制行为差异，度量目标协议与历史协议的差异性；通过协议特征聚类与偏差补偿策略，选取最相关的基础配置模板，并引入历史协议的通信特征补偿项，生成适配目标协议的个性化接入配置参数集。该方法适用于多类型无人机设备的接入配置生成，能够提高配置的适应性、兼容性和稳定性，增强无人机协议在异构环境中的自动化配置能力。