一种四旋翼风力发电叶片维修机器人

本发明公开了一种四旋翼风力发电叶片维修机器人，涉及机器人与智能制造装备产业技术领域，包括机体，所述机体顶端拐角处安装有旋翼总成，所述机体顶端一侧安装有机械手，所述机械手顶端安装有摄像机，所述机体顶端另一侧等距均匀安装有若干安装有工具库，所述机体顶端中部对称安装有原料盒，本发明可对外部风力进行转化利用，降低机器人作业时行走过程中固定自身所需的能源消耗，实现对机器人作业时的吸附负压的动态补偿，使吸附负压与外部风力扰动更加兼容适配，提升机器人作业过程中的平衡性和稳定性，可对机器人自重进行转化利用，实现重力吸附自锁，可形成双重负压生成机制，使机器人可获取更稳定的作业姿态。