多目标多源信息融合场景下的目标跟踪方法、装置及设备

本申请公开了一种多目标多源信息融合场景下的目标跟踪方法、装置及设备，涉及目标跟踪领域。所述方法包括：获取待跟踪目标群的信息数据；采用DBSCAN算法以及神经网络，对信息数据进行并行处理，得到航迹关联结果；航迹关联结果包括：航迹量测片段以及航迹量测片段的所属目标；基于预设的滑窗和步长将航迹量测片段进行分割，并采用误差特征估计算法根据分割得到的子航迹信息确定航迹残差；基于训练好的MsRFCFN网络，根据航迹残差确定融合残差；根据融合残差进行航迹重建以及融合拼接处理，得到融合航迹，用以实现目标的跟踪。本申请旨在提高融合精度，以提升目标跟踪的精准度。