摘要
本发明公开了一种自动化移载分拣智能机器人,包括用于在物流仓库中进行分拣搬运的AGV物流叉车机器人,AGV物流叉车机器人包括车体以及底杆,AGV物流叉车机器人设有叉取组件以及辅助固定组件。本发明可以在对异形货物进行叉取移载时,对货物两侧的气囊充气使之贴合货物的两侧表面,对其进行辅助固定,且在网格挡板和竖杆的支撑下使得气囊向货物方向充气,不会在移载时对叉杆两侧造成影响和干扰;通过伸缩杆的设置,可以根据货物的尺寸来调节伸缩杆的延伸长度,便于更好的辅助夹持固定;在叉杆上增设伸缩板,能够依据不同放置货物托盘插槽的长度尺寸对其进行调节,满足多规格托盘的叉取。
技术关键词
智能机器人
物流叉车
伸缩折叠杆
升降板
物流仓库
正反转电机
多规格托盘
叉杆
轨道
车体
伸缩板
螺杆
异形货物
气囊
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立杆
底杆
货物托盘
竖杆
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