混行环境下的机场落客区合作落客车辆能耗动态优化方法

本发明公开了混行环境下的机场落客区合作落客车辆能耗动态优化方法，涉及智能交通技术领域，包括：构建落客时间预测模型，预测每辆车到达各个落客位置的预计时间，输出车辆‑车位组合的预测落客时间矩阵；构建混行交通流状态下的车辆平均能耗模型，分别针对自动驾驶电动车CAV和人工驾驶油车HDV的瞬时能耗进行计算，并结合跟驰模式优化能耗；采用多智能体深度确定性策略梯度MADDPG算法，结合车辆平均能耗模型和跟驰模型构建优化车队运行的强化学习系统；根据实时更新的交通状态，通过强化学习系统生成最优车队合作策略，实现能耗、安全性与乘客舒适性的综合优化。本发明能够有效提升机场落客区的能效，缓解高峰期的交通压力。