摘要
本发明公开了一种基于AI驱动的高通量桑椹果实形态表型采集方法及装置。该方法包括以下步骤:首先,获取目标桑椹生长区域的初始多光谱图像数据;根据所述多光谱图像数据,确定用于桑椹果实形态表型采集的多光谱图像采集参数;随后,基于采集参数获取新的多光谱图像数据,并对桑椹果实的交叠情况进行自动判别;针对存在交叠的桑椹果实,通过AI算法进行表型重建,生成表型补偿图像数据;最后,依据表型补偿图像数据对桑椹果实的形态表型特征进行识别与采集,从而获得目标生长区域内完整准确的桑椹果实形态表型数据。实现了桑椹果实形态表型数据的高通量、自动化、精准采集。
技术关键词
桑椹
补偿图像数据
果实
图像采集参数
融合图像数据
形态
高通量
轮廓
深度卷积神经网络预测
多光谱特征
三维点云模型
反射率差异
多角度
生成器网络
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中央控制器
分光装置
检测探头
水果采摘机器人
机械手臂
视觉定位装置
智能控制柜
果实
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光源控制器
测试机
采集设备
图像采集参数
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