一种基于虚拟场景的台架测试系统搭建方法

本发明公开了一种基于虚拟场景的台架测试系统搭建方法，先搭建整车动力学模型，所述整车动力学模型包括车辆传动系统模型、车辆纵向动力学模型和车辆控制模型；搭建台架视景系统，所述台架视景系统包括道路模块和地形模块、用于模拟车辆运动的车辆模型和用于操控车辆模型的驾驶模拟系统；将所述车辆模型与所述整车动力学模型进行映射，使所述车辆模型按照所述整车动力学模型的动力输出在所述道路模型上运动；所述驾驶模拟系统包括用于分别输入油门、制动和方向信号的油门踏板、制动踏板和方向盘，所述油门踏板、制动踏板和方向盘均连接至所述车辆模型。本发明具有能够降低底层工作量，有利于提高开发效率，降低整体研发成本等优点。