基于毫米波雷达与视觉融合的遮挡物三维重建方法及系统

本发明属于三维场景重建技术领域，具体提供了一种基于毫米波雷达与视觉融合的遮挡物三维重建方法及系统；方法包括：获取目标对象的雷达点云数据与可见光图像数据；对雷达点云数据与可见光图像数据进行时空对齐，建立多模态数据的空间映射关系；基于雷达点云数据中穿透遮挡物的三维空间信息，通过几何重建模型生成被遮挡部分的三维几何结构；基于可见光图像数据的上下文特征，通过纹理补全模型生成被遮挡区域的表面纹理；融合三维几何结构与表面纹理，输出包含遮挡区域完整信息的三维重建模型。通过时空对齐与多模态数据映射保障了虚实融合的几何一致性及纹理真实性，显著提升复杂遮挡场景下的三维建模可靠性。