一种自动驾驶系统的冗余控制方法、系统、设备和介质

本申请公开一种自动驾驶系统的冗余控制方法及相关设备，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：所述自动驾驶系统包括：域控制器和多个子系统，所述域控制器通过第一通信链路与所述子系统通信连接，以及通过第二通信链路与所述子系统通信连接，所述多个子系统包括目标子系统和至少一个其他子系统，所述方法应用于所述域控制器，所述方法包括：对所述目标子系统的第一通信状态和/或所述第一通信链路的第二通信状态进行检测；若所述第一通信状态和所述第二通信状态中的至少一者存在异常，则通过所述第二通信链路控制所述至少一个其他子系统对车辆进行驾驶安全控制。