一种适用于高速冲击载荷下的模型位姿四自由度调整机构

一种适用于高速冲击载荷下的模型位姿四自由度调整机构，涉及航空航天试验设备技术领域。平移升降模块的移动框架能够在基板表面沿X轴位移，举升箱体能够在移动框架内沿Y轴升降，偏航调节模块的偏航转动箱体首端底部与举升箱体表面转动连接，尾端能够绕Y轴偏转，俯仰调节模块的支撑平台首端底部与偏航转动箱体铰接，尾端能够绕Z轴偏转，导引支撑轨道排布于平移升降模块两侧，通过防倾覆模块连接移动框架，各自由度均能进行锁紧定位。具有四个自由度并且在任意位置均可进行锁紧定位，实现模型四自由度的精准位姿调整，同时搭配防倾覆模块，满足风洞对大型模型位姿调整机构的位姿精度与刚性要求。