一种基于无人机技术的土地测绘路径规划方法

本发明公开了一种基于无人机技术的土地测绘路径规划方法，包括：通过自适应多模态感知融合算法，无人机在动态环境中实现对静态和动态障碍物的精确感知与识别；基于多模态状态估计和博弈论，对动态障碍物的行为和未来轨迹进行建模与预测；结合自适应快速随机树和深度强化学习，生成并优化避障路径；无人机跟踪规划路径并实时应对动态环境变化；多无人机通过群体自组织飞行优化算法实现集群协作，动态调整任务分配与飞行策略；通过增量式环境感知更新和基于反馈的路径规划优化，在每次任务执行后自动更新感知与决策模型。本发明不仅解决了传统路径规划算法在复杂动态环境中的不足，还大幅提升了无人机执行土地测绘任务的实时性和适应性。