一种基于速度预测的能量管理方法、系统、设备及介质

本发明属于储能技术领域，具体涉及一种基于速度预测的能量管理方法、系统、设备及介质，可用于载运工具的混合储能系统的能量管理。首先，基于当前时刻，获取载运工具前N个时刻的速度。然后，将前N个时刻的速度输入至训练好的神经网络模型，预测载运工具从当前时刻起的后N个时刻的速度。最后，根据后N个时刻的速度，计算对应不同速度下混合储能系统需输出的负载电流，并将其作为扰动变量。基于该扰动变量构建状态空间方程，并依据状态空间方程建立相应的模型预测控制算法，实现对混合储能系统的能量管理。