一种三维空间约束下深度强化学习浮式制氢设备布局优化方法

本发明属于海洋工程与浮式制氢平台技术领域。针对浮式平台设备布局难以兼顾重心平衡与安全间距的难题，本发明采用深度强化学习算法，构建三维约束矩阵，结合奖励函数动态优化布局。创新设计虚拟碰撞检测与重心偏移预测协同机制，在保障设备安全间距≥1.5m的同时，动态调整关键设备位置。经仿真验证，设备空间利用率提升20％，平台初稳性高度增加15％，危险区域覆盖面积减少30％，显著降低共振风险，为浮式平台集约化设计提供高效解决方案。