摘要
本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及一种脑磁测量头盔与脑部MRI数据两阶段自动配准方法,包括以下步骤:获取脑磁测量头盔与脑部MRI数据,对脑磁测量头盔与脑部MRI数据进行储存;基于脑磁测量头盔与MRI数据的三维模型生成点云;应用随机采样一致性算法对生成的点云进行初步配准;使用迭代最近点算法对完成除冰配置的点云做进一步精细对齐;根据对齐结果输出最终变换矩阵,本发明采用自动化的关键点提取和配准算法,极大地减少了人为干预,避免了人工标定过程中的误差,确保了配准结果的一致性和高精度。
技术关键词
配准方法
头盔
一致性算法
两阶段
点云
三维模型
ICP算法
矩阵
局部特征描述子
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数据处理技术
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