一种无人机冲突探测与自动解脱方法、系统、设备及存储介质

本发明提供一种无人机冲突探测与自动解脱方法、系统、设备及存储介质，包括建立冲突探测模型；根据冲突探测模型，设置发生冲突的条件；采用冲突探测模型，根据无人机感知的入侵机位置和速度，通过发生冲突的条件进行冲突预测；当满足发生冲突的条件时，对无人机速度进行调整，使得未来一段时间内无人机和入侵机不会发生冲突，且满足调整后的速度与指定运动方向变化角度最小以及速度值最大；当不满足发生冲突的条件时，无人机按照指定运动速度飞行。本发明可以及时发现潜在冲突，实时规划解脱路径，使无人机更加快速地朝向目标点飞行。