一种基于AI视觉的汽车座椅质量多维度检测识别方法

本发明涉及一种基于AI视觉的汽车座椅质量多维度检测识别方法。首先，根据座椅检测面与机器人的方位关系及机械臂活动范围规划拍摄顺序，结合转盘旋转实现不可视面的高效调姿；其次，基于检测面曲率确定最佳拍摄角度，依据缝线区域面积和相机视野计算最少拍摄次数；拍照前预采集图像，通过灰度分析动态触发补光，并基于皮革‑缝线配色匹配补光颜色并分析补光亮度及角度；最后，将采集的图像拼接成全景图与缺陷示例库比对，识别断线、线迹歪斜缺陷类型，量化严重程度并反馈。本发明解决了传统检测中缝线专项分析缺失的问题，深入分析缝线质量，优化拍摄和补光方案，基于多机械臂协同提高图像采集效率和检测精度。