一种车辆转向车身姿态及操纵稳定性控制方法

本发明涉及一种车辆转向车身姿态及操纵稳定性控制方法，包括以下步骤：采集控制需要的信号输入，通过车身姿态前馈‑反馈控制器计算车辆总抗侧力矩，通过操纵稳定性前馈‑反馈控制器计算前后轴抗侧倾力矩分配比，通过控制综合模块计算、修正总抗侧倾力矩及其前后轴分配比，最终输出车辆各悬架角垂向力控制指令。本发明具有以下优点：1)综合考虑了车辆车身姿态控制和操纵稳定性控制，实现二者同时优化；2)车辆车身姿态控制和操纵稳定性控制都使用了反馈‑前馈，避免了单纯前馈控制或反馈控制的问题，使车辆总体表现更“自然”；3)实现转向输入与路面输入解耦，节省了4个高度传感器。