全矢量线控车辆的动力学稳定性控制方法、装置及车辆

本申请涉及一种全矢量线控车辆的动力学稳定性控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：将目标车辆简化为满足预设自由度条件的实际动力学模型；基于实际动力学模型建立相应的模型预测控制器，以结合模型预测控制器和目标车辆的参考轨迹，生成实际动力学模型的左右轮转角控制量；基于左右轮转角控制量，得到目标车辆的每个车轮的转角指令，以基于转角指令控制目标车辆，使得目标车辆在行驶过程中满足预设稳定性条件。由此，解决了相关技术中，基于传统汽车架构，难以同时兼顾全矢量线控车辆高可控自由度的特点和控制的计算效率的技术问题。