基于小波函数的多尺度分辨率无法向点云重建方法及装置

本发明提出一种基于小波函数的多尺度分辨率无法向点云重建方法及装置，属于三维物体恢复与重建和计算机图形学技术领域。其中，所述方法包括：对待重建曲面的三维点云进行标准化处理并获取该点云对应的八叉树；基于标准化后的三维点云，利用小波基函数建立待重建曲面的非齐次约束方程并转化为线性方程组，然后联立基于无散度场构建的作为约束条件的线性方程组，进而引入正则项，从而得到最终的线性方程组并求解，得到三维点云中每个点的线性化曲面元素；基于每个点的线性化曲面元素和八叉树，完成该曲面的重建。本发明不需要依赖点云的几何特征，可以高质量地对无法向的稀疏点云进行重建，具有较高的应用价值。