一种无人机协同巡检激光除冰系统及方法

本发明属于风力发电设备维护技术领域，具体涉及一种无人机协同巡检激光除冰系统及方法，无人机集群，所述无人机集群包括主控无人机和从无人机，所述主控无人机搭载用于拍照的双目相机和用于测距的激光雷达，用于构建叶片三维结冰地图，所述从无人机配备有用于对冰层加热的脉冲激光发生器和热红外相机，所述热红外相机的分辨率为640×512像素，且测温精度为±0.5℃，所述热红外相机用于实时采集叶片表面温度场；所述5GMesh网络的通信延迟小于100ms，支持动态节点接入与实时数据同步；本发明无人机搭载双目相机与激光雷达实现结冰区域的三维精准建模，定位误差小，相较于人工检测提高了检测效率，也避免给工作人员带动高空作业风险。